O Legado de Júpiter, a nova série de super-heróis de Steven S. DeKnight (Marvel – Demolidor, Spartacus, Buffy, A Caçadora de Vampiros), confirma Josh Duhamel (Transformers; Transformers: O Último Cavaleiro) como Sheldon Sampson/The Utopian; Ben Daniels (The Crown; O Exorcista; Flesh and Bone) como Walter Sampson/Brain-Wave, o irmão mais velho de Sheldon; Leslie Bibb (Tag; GCB; Iron Man) como Grace Sampson/Lady Liberty; e Elena Kampouris (Sacred Lies; Shoplifters of the World e Summer Night) e Andrew Horton (Doctors; How to Talk to Girls at Parties) serão, respetivamente, Chloe e Brandon, os filhos de Sheldon e Grace. Além disso, Mike Wade (Timeless, Investigação Criminal, For the People) irá desempenhar Fitz Small e Matt Lanter (Um Ritmo Perfeito 3; Timeless; 90210) é George Hutchence. Outros membros do elenco serão futuramente anunciados.
Entre a primeira lista de séries e filmes baseados nas histórias de Mark Millar nas bandas desenhadas do mesmo autor e do artista Frank Quitely, O Legado de Júpiter acompanha super-heróis que receberam os seus poderes nos anos 30. Na atualidade são respeitados, mas os seus filhos, também com super-poderes, lutam para viver de acordo com os feitos lendários dos seus pais.
Steven S. DeKnight é não só showrunner como também produtor executivo, em conjunto com Mark Millar, Lorenzo di Bonaventura, Dan McDermott e Frank Quitely, que são também produtores executivos. Steven DeKnight é ainda escritor e realizador do primeiro episódio.
JOSH DUHAMEL é Sheldon Sampson.
Sheldon Sampson (The Utopian) é o conhecido líder da equipa de super-heróis The Union. Porém, os tempos mudaram, e ele não entende nem a sua família nem o mundo em que vive.
BEN DANIELS é Walter Sampson.
Walter Sampson (Brain-Wave) é o irmão mais velho de Sheldon. Um homem de grande inteligência e astúcia, que ao contrário de Sheldon, não tem medo de sujar as suas mãos. Nem mesmo de sangue.
LESLIE BIBB é Grace Sampson.
Grace Sampson (Lady Liberty) é a mulher de Sheldon e uma das mais poderosas super-heroínas do planeta. Nem sempre concorda com Sheldon, mas esforça-se para equilibrar as suas ideias com a realidade do mundo moderno e violento em que vivem.
ELENA KAMPOURIS é Chloe Sampson.
Chloe Sampson é a filha de Grace e Sheldon. Chloe rejeita tudo aquilo que os pais representam, construindo o seu próprio caminho hedonista para longe deles. Este caminho ameaça tudo aquilo que os pais juraram proteger.
ANDREW HORTON é Brandon Sampson.
Brandon Sampson também é filho de Grace e Sheldon, e está a treinar para assumir o papel de The Utopian, tornando-se assim no próximo líder de The Union, e lutando para viver de acordo com a lenda mítica que é o seu pai.
MIKE WADE é Fitz Small.
Fitz Small (The Flare) é o coração e alma de The Union. Apesar de ter sofrido lesões que terminaram com a sua carreira como super-herói, continua a ser um dos membros mais valorizados da equipa. E por vezes, é o único que mantém o grupo unido apesar do mundo estar cada vez mais hostil.
MATT LANTER é George Hutchence.
George Hutchence (Skyfox) foi um dos amigos mais próximos de Sheldon Sampson até se voltar contra ele e os membros de The Union. Agora considerado o maior vilão no mundo, George planeia a sua vingança contra a equipa que acredita que o traiu.